為進一步提高帶電作業(yè)檢修消缺力度，提高工作效率，11月20日，國網(wǎng)西安市臨潼區(qū)供電公司配網(wǎng)帶電作業(yè)迎來新突破——首次應(yīng)用“機器人”順利完成10千伏123秦三線09號桿接地環(huán)帶電安裝，提升居民用電可靠性。

　　當天，該公司首臺帶電作業(yè)“機器人”車來到西泉街辦政和路作業(yè)現(xiàn)場，工作負責人對施工環(huán)境進行再次勘查，交代作業(yè)安全風險點，工作人員在工作票上簽字開展作業(yè)。隨著指揮員下達的指令，機器人絕緣斗臂升起，并懸停在線路下端最佳工作位置。隨后，技術(shù)人員通過高清屏實時監(jiān)控機器人的工作狀態(tài)，手指輕點，機器人便按照預(yù)定程序開始作業(yè)。整個作業(yè)過程流暢有序，經(jīng)過1個小時的緊張作業(yè)，機器人圓滿完成3個接地環(huán)和1個驅(qū)鳥器的安裝工作任務(wù)，進一步保障作業(yè)人員安全、減輕勞動強度、提高工作效率。

　　據(jù)悉，為順利開展機器人帶電作業(yè)試點工作，該公司提前一個星期籌劃，包括了解機器人帶電作業(yè)技術(shù)、設(shè)備性能參數(shù)，反復(fù)選點，調(diào)配計劃等工作。在傳統(tǒng)帶電作業(yè)方式中，作業(yè)人員需要穿戴厚重的絕緣服，在高壓電場中手動操作絕緣遮蔽、絕緣篷布的隔離、驗電安全措施等，工作強度高、風險大，受天氣、環(huán)境等因素影響較大，此次采用的機器人帶電作業(yè)技術(shù)徹底顛覆了這一傳統(tǒng)模式。作業(yè)人員僅需在地面操作平板電腦和斗臂車，不需要冒著觸電風險，讓“機器代人”成為現(xiàn)實。

　　據(jù)了解，該配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人融合仿真建模、視覺識別及運動控制三大核心技術(shù)，主要由一臺協(xié)作機械臂和一臺戶外專用機械臂組成，機器人由抓手、升降平臺、遙控器等模塊組成，可以通過視覺定位、運動控制等核心技術(shù)實現(xiàn)剝除絕緣層、抓線、雙臂協(xié)同穿線等動作。該機器人采用雙臂人機共融、協(xié)同作業(yè)的方式，通過作業(yè)人員在下方操作機器人進入作業(yè)位置，下達操作步驟指令。機器人利用多傳感器數(shù)據(jù)融合、視覺力覺感知，實現(xiàn)作業(yè)點位的精準識別、實時建模與作業(yè)力量的精準控制。從鎖定目標到完成任務(wù)，機器人全程動作行云流水，實現(xiàn)作業(yè)人員和機器人的高效協(xié)同。

　　該公司運維檢修部賈維瀚介紹道，“此次配網(wǎng)機器人帶電作業(yè)成功落地并開展多場景探索，實現(xiàn)了配電網(wǎng)領(lǐng)域人工智能應(yīng)用的實質(zhì)性突破。”傳統(tǒng)的配網(wǎng)帶電作業(yè)長期面臨“高空、高壓、高難度”三重挑戰(zhàn)，帶電作業(yè)需要兩名人員背負30公斤的絕緣裝備，在6米高空以毫米級精度協(xié)同操作，這對電網(wǎng)高空作業(yè)人員的精神和體力都提出了極高的要求。配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人的應(yīng)用，保障了帶電作業(yè)人員的人身安全，有效提高了配網(wǎng)智能化檢修的工作效率。本次機器人帶電作業(yè)試點的成功，大幅提高了公司電網(wǎng)運維的安全性和效率，為數(shù)智化運檢奠定堅實基礎(chǔ)。

　　下階段，該公司將持續(xù)推進電網(wǎng)智能化、自動化轉(zhuǎn)型，充分發(fā)揮機器人帶電作業(yè)優(yōu)勢，嘗試開展帶電旁路雙回路搭接、修剪樹枝等高難度作業(yè)。通過開啟帶電作業(yè)智能化應(yīng)用新時代，為轄區(qū)居民提供更加安全、可靠、優(yōu)質(zhì)的電力服務(wù)。(張楚翌 臨潼公司：潘世策 賈維翰 李義琦)